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Después de los eventos de Captain America: Civil War, Scott Lang (Ant-Man) se encuentra bajo arresto domiciliario por violar los Acuerdos de Sokovia. Mientras intenta equilibrar su vida como padre y superhéroe, es contactado por Hope van Dyne (la Avispa) y su padre, el Dr. Hank Pym, quienes necesitan su ayuda para rescatar a Janet van Dyne, la madre de Hope, atrapada en el Reino Cuántico.
Hank y Hope han desarrollado un túnel cuántico que podría permitirles acceder al Reino Cuántico. Sin embargo, necesitan la ayuda de Scott porque él logró regresar de ese reino anteriormente. Juntos emprenden una peligrosa misión científica, mientras intentan evitar que su tecnología caiga en manos equivocadas.
Una nueva amenaza surge en la forma de Ava Starr, también conocida como Fantasma, una joven que sufre una condición molecular inestable causada por un experimento fallido de su padre. Ella busca usar la tecnología de Pym para estabilizarse, lo que pone en peligro el rescate de Janet. Fantasma representa un antagonismo complejo más motivado por la supervivencia que por la maldad.
Mientras evitan a las autoridades, tratan con traficantes de tecnología y enfrentan a Fantasma, Scott y sus aliados deben confiar en su ingenio, sus trajes de tamaño variable y su trabajo en equipo. La relación entre Scott y Hope se fortalece, y los personajes secundarios como Luis aportan momentos de humor y ayuda clave en la historia.
Finalmente, Janet es rescatada del Reino Cuántico y logra estabilizar a Ava con sus poderes cuánticos. Scott se reconcilia con su familia y sus responsabilidades. Sin embargo, una escena post-créditos conecta directamente con los eventos de Avengers: Infinity War, mostrando las consecuencias del chasquido de Thanos y dejando a Scott atrapado en el Reino Cuántico, preparando el terreno para futuras películas